Identificação e Controle de Sistemas Lineares e Não Lineares

Ainda que a maioria das contribuições para o projeto de controladores sejam baseadas em modelos lineares, tipicamente processos industriais são inerentemente não lineares, tais como controle de nível em tanques cônicos, controle de temperatura por impedâncias térmicas e controle de vazão por meio de válvulas. Uma metodologia de linearização aplicada nesses casos é a construção de um modelo para cada ponto de operação. Contudo, quando o sistema é fortemente não linear e o ponto de operação muda ao longo de uma ampla região, é difícil representar adequadamente um dado sistema por meio dessa abordagem, dada a grande quantidade de modelos necessária. Para obter uma boa representação dos sistemas descritos, é necessário modelá-los usando técnicas não lineares, visto que as técnicas lineares fazem aproximações que resultam em modelos pouco confiáveis. Uma classe de modelos não lineares frequentemente estudados, são os chamados modelos não lineares de blocos interconectados. Esses modelos con...